廣州市長科自動化設備有限公司專業提供驅動器維修,可維修的品牌有ABB、庫卡、發那科FANUC、松下、川崎、安川MOTOMAN、柯馬、現代等;并且可針對機器人機械手周邊設備進行維修,如:變頻器維修、電路板維修、伺服馬達維修、電機維修、示教器維修、減速機維修等,滿足客戶對機器人保養和維修的要求,快速為您解決生產設備出現的問題。

 

服務項目:驅動器維修

 

常見驅動器維修故障:

1、LED燈是綠的,但是電機不動

(1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

 

2、上電后,驅動器的LED燈不亮

故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

 

3、當電機轉動時, LED燈閃爍

(1) 故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。

(2) 故障原因:HALL傳感器故障。

處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC0之間。

 

4、LED燈始終保持紅色

故障原因:存在故障。

處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

 

5、電機失速

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:

a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,將驅動器上的TACH +TACH -對調接入。

c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC AENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1HALL-3對調,再將Motor-AMotor-B對調接好。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

 

6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設定。

 

7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出

故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

 

8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?

(1)故障原因:高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

(2)故障原因:輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法:a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

(3)故障原因:運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

處理方法:a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

 

9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?

① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。

 

服務流程:

 

服務優勢:

工程師團隊具有8年以上的維修經驗,配備多臺進口測試儀、測試電機以及各種維修測試臺;

擁有龐大庫存及品牌供貨商,易損配件大量儲備,及時維修;

提供3-6個月保修期

提供產品免費檢測(修不好的產品絕不收取任何費用)

易碎維修品送貨上門,免費現場安裝調試,保證設備正常運行;

廣東、四川、武漢周邊地區24小時現場緊急搶修。

 

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