三協晶圓取放機械臂SR8240-1105

 

三協晶圓取放機械臂SR8240-1105

 

三協晶圓取放機械臂SR8240-1105

 

       客戶的三協雙臂晶圓轉移機械臂SR8240-1105因故障停機,寄來我司修理,經排查發現,是伺服電機MC401AS 302KNN38出現了故障。更換電機后,即可運行正常。

 

三協晶圓取放機械臂SR8240-1105

 

三協晶圓取放機械臂SR8240-1105

 

三協雙臂晶圓取放機械臂SR8240-1105優勢:

·體積小巧;

·適用于300mm 2~3個端口;

·獨立的雙末端執行器可同時拾取2個晶圓;

·間距可以與FOUP移動同步,以同時放置2個晶圓。

 

三協雙臂晶圓取放機械臂SR8240-1105參數:

本體重量:60 kg;

清潔度:ISO Class 1;

運動模式:3-link 水平鉸接;

運動軸數:5;

 

工作范圍:

  Z軸(mm):300;

  TH軸(°):+/-180;

  X軸(mm):-440 to +440;

  Roll軸(°):+/-275;

 

最高速度:

  Z軸(mm/s):500;

  TH軸(rad/s):7.82;

  X軸(mm/s):1692;

  Roll軸(rad/s):9.24;

  線性運動(mm/s):1000;

 

往復精度:

  XY(mm):+/-0.1;

  Z(mm):+/-0.1;

 

晶圓尺寸:200/300;

控制柜:SC5000-STD-0002。

 

長科智能可以維修如下機器人故障:

Robot手臂Cross Roller異常;

RB Z軸導螺桿異常更換;

RB Z軸剎車異常更換;

RB Z軸導軌滑塊異常更換;

三協Robot SERVO AMP版本升級,HWDEF參數內容變更;

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